熊本 水頼の本リスト

二関節筋の協調制御理論 重力が育てた運動制御のメカニズム

熊本 水頼, 石井 慎一郎

ヒューマノイド工学 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構

熊本 水頼, 精密工学会 生体機構制御・応用技術専門委員会, 畠 直輝, 堂埜 茂, 大西 公平, 辻 俊明